差速器的速度調(diào)整是自動(dòng)的，這里涉及到最小能耗原理，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。

簡單來說差速器工作原理就是一種將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩一分為二的裝置，允許轉(zhuǎn)向時(shí)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)汽車直走時(shí)，兩個(gè)行星齒輪只公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)。根據(jù)力學(xué)原理，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)車輪勢(shì)必會(huì)轉(zhuǎn)的慢些。此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變，行星輪此時(shí)一邊繞半軸公轉(zhuǎn)，一邊自轉(zhuǎn)。

汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪較之后輪，走過的距離是不相同的。部分四輪驅(qū)動(dòng)車前后輪之間沒有差速器，相反的他們被固定聯(lián)結(jié)在一起，以至于前后輪轉(zhuǎn)向時(shí)能夠以同樣的平均轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是為什么當(dāng)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)忙碌時(shí)，這種車輛轉(zhuǎn)向困難的原因。

差速器的由來

汽車在拐彎時(shí)車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)。在相同的時(shí)間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長。為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系。通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。使內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。