只要是機動車就必須有駕照，柴油三輪車屬機動車，上路須上牌，至少需要帶D類駕照.普通三輪摩托車(發(fā)動機排量大于50ml或者最大設計車速大于50km/h的三輪摩托車)需要D類駕照.

法律依據(jù)：

《中華人民共和國機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》

第一條根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》及其實施條例、《中華人民共和國行政許可法》，制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定由公安機關交通管理部責實施。直轄市公安機關交通管理部門車輛管理所、設區(qū)的市或者相當于同級的公安機關交通管理部門車輛管理所負責辦理本行政轄區(qū)內機動車駕駛證業(yè)務?？h級公安機關交通管理部門辦理機動車駕駛證業(yè)務的范圍由省級公安機關交通管理部門確定。

第三條車輛管理所辦理機動車駕駛證業(yè)務，應當遵循公開、公正、便民的原則。

第四條車輛管理所辦理機動車駕駛證業(yè)務，應當依法受理申請人的申請，審核申請人提交的資料，對符合條件的，按照規(guī)定程序和期限辦理機動車駕駛證。申領機動車駕駛證的人，應當如實向車輛管理所提交規(guī)定的資料，如實申告規(guī)定的事項。

第五條車輛管理所應當使用機動車駕駛證計算機管理系統(tǒng)核發(fā)、打印機動車駕駛證，不使用計算機管理系統(tǒng)核發(fā)、打印的機動車駕駛證無效。機動車駕駛證計算機管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫標準和軟件全國統(tǒng)一，能夠完整、準確地記錄和存儲申請受理、科目考試、機動車駕駛證核發(fā)等全過程和經(jīng)辦人員信息，并能夠實時將有關信息傳送到全國公安交通管理信息系統(tǒng)。

第六條省級公安機關交通管理部門應當在互聯(lián)網(wǎng)上建立主頁，發(fā)布信息，便于群眾查閱辦理機動車駕駛證的有關規(guī)定，下載、使用有關表格