法律主觀：

每年一次。汽車年檢(或車輛年檢)，指對(duì)已經(jīng)領(lǐng)取正式號(hào)牌和行駛證的車輛，每年一次按《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》進(jìn)行的檢驗(yàn)。目的在于檢查汽車主要技術(shù)狀況，督促加強(qiáng)汽車的維護(hù)保養(yǎng)，使汽車經(jīng)常處于完好狀態(tài)，確保汽車行駛安全。

法律客觀：

《道路交通安全法實(shí)施條例》第十六條機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)從注冊(cè)登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：(一)營(yíng)運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過(guò)5年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；(二)載貨汽車和大型、中型非營(yíng)運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過(guò)10年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；(三)小型、微型非營(yíng)運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過(guò)6年的，每年檢驗(yàn)1次；超過(guò)15年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；(四)摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過(guò)4年的，每年檢驗(yàn)1次；(五)拖拉機(jī)和其他機(jī)動(dòng)車每年檢驗(yàn)1次。營(yíng)運(yùn)機(jī)動(dòng)車在規(guī)定檢驗(yàn)期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格的，不再重復(fù)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)。