汽車半軸的更換方法是：

1、將橋殼下部的放油螺塞擰下，放出橋殼的潤滑油；拆下主動錐齒輪凸緣與傳動軸的連接螺栓；

2、半軸的拆卸。拆卸前，應將前輪用掩木掩住，松開駐車制動器。拆卸時，松開并擰下全部半軸緊固螺母及墊圈；用銅錘輕輕打擊半軸尾部中央2至3下，使半軸法蘭面與輪轂連接面分離后，用手拉半軸法蘭，即可將半軸抽出。注意在半軸花鍵部分即將通過油封時，要用手托住半軸桿部，并緩緩轉(zhuǎn)動半軸，使半軸并行移出，不致將半軸油封損壞，也預防半軸掉地扎傷人；

3、主減速器總成的拆卸：卸下后制動軟管與三通接頭；用小車，將減速器殼支承好，拆下減速器殼與后橋連接的12個螺栓，將減速器總成從橋殼上取下；斷開制動氣室軟管、管路之間的連接，拆下制動氣室，拆下調(diào)整臂總成；

4、拆除輪轂調(diào)整螺母鎖片緊固螺釘，取出鎖片用，專用套筒拆掉輪轂調(diào)整螺母；稍稍轉(zhuǎn)動輪轂及制動鼓總成，用拉馬向外拉輪轂，同時在制動鼓上輕輕敲擊，以震松外軸承內(nèi)圈，待外軸承內(nèi)圈松動后，取下輪轂及制動鼓總成，但此時應注意該總成重量較重，不要摔壞或砸傷人，同時要注意保護外軸承內(nèi)圈不要摔壞；

5、用拉馬拆出內(nèi)軸承內(nèi)圈總成和油封座圈總成；用回位彈簧拆卸工具，拆下制動器回位彈簧，取下凸輪軸；用板手拆下制動器底板緊固螺栓，取下制動器底板帶蹄片及防塵罩總成；拆下制動氣室支架，拆下橋殼總成；

6、最后按照規(guī)定順序裝回更換即可。