分時四驅(qū)是最早的四驅(qū)系統(tǒng)，駕駛者可通過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式。在皮卡車上，分時四驅(qū)一般分為2H、4H、4L三種擋位，也就是常說的兩驅(qū)、高速四驅(qū)、低速四驅(qū)三種形式——兩驅(qū)模式（2H）適合在市區(qū)道路或鋪裝路面上行駛，高速四驅(qū)（4H）則適合走砂石路面或在雨雪天氣下使用，而低速四驅(qū)（4L）則適合越野爬坡等脫困環(huán)境下使用。

在國產(chǎn)皮卡上，分時四驅(qū)是應(yīng)用最為廣泛的四驅(qū)形式，無論是江鈴寶典、長城風(fēng)駿5等經(jīng)典皮卡車型，還是今年最新進(jìn)入市場的上汽大通T60、鄭州日產(chǎn)納瓦拉、2018款江西五十鈴D-MAX等，都采用了分時四驅(qū)系統(tǒng)。對皮卡用戶來說，分時四驅(qū)的優(yōu)點顯而易見，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，還有著不錯的越野能力，而且價格不高，雖然需要由駕駛者手動切換，對新手來說顯得比較復(fù)雜，但駕駛員可以通過實際情況來選取驅(qū)動模式，想省油的時候省油，想爬坡的時候有勁兒，十分經(jīng)濟(jì)實用。

適時四驅(qū)也稱實時四驅(qū)，顧名思義，就是只有在適當(dāng)?shù)臅r候才會轉(zhuǎn)換為四輪驅(qū)動，其它情況下仍然是兩輪驅(qū)動。與分時四驅(qū)需要手動操作恰恰相反，該系統(tǒng)由電腦芯片控制切換，當(dāng)車輛行駛在平坦路面上，會切換為兩輪驅(qū)動，有利于降低油耗，而在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面上時，車輛會自動切換成四輪驅(qū)動模式。不過，適時四驅(qū)在應(yīng)對惡劣路面時的物理結(jié)構(gòu)極限偏低，所以并不適合越野難度大的路段。

在國產(chǎn)皮卡市場，只有全新域虎配備了該項系統(tǒng)，之前，也曾有其他國產(chǎn)皮卡品牌在推出新一代車型前宣稱將采用適時四驅(qū)系統(tǒng)，但最終實車還是采用了分時四驅(qū)系統(tǒng)。

　全時四驅(qū)是指車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的模式，可控性、通過性以及穩(wěn)定性都相當(dāng)不錯，遇到越野路況時，驅(qū)動力能夠更加智能分配。不過，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，因為結(jié)構(gòu)重量大，所以能量傳動效率低一些，因此全時四驅(qū)的油耗高于另外兩種驅(qū)動方式。

在國內(nèi)外主流皮卡車型中，僅有少數(shù)定制版或超豪華版車型采用了全時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)，如享譽(yù)世界的福特F-150猛禽、道奇公羊等。在國內(nèi)，皮卡以載貨為主，用戶對越野能力沒有那么高的需求，加之全時四驅(qū)造價較高，因此該項系統(tǒng)在國內(nèi)還沒有得到應(yīng)