2009年，長安開始意識到中國品牌汽車也需要變得越來越智能化，同樣要有一支探索未來自動駕駛的小分隊，所以這一年長安智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目成立，一方面開發(fā)車載互聯(lián)系統(tǒng)，另一方面就是今天我們要著重聊的駕駛輔助技術(shù)。

即便當時的長安在乘用車市場里剛剛起步，但它卻有著比較前瞻性的規(guī)劃。在自動駕駛、車載互聯(lián)和底盤開發(fā)領(lǐng)域里，長安為了超越主流中國車企，甚至追趕國際一線車企，而專門在美國建立了研發(fā)中心。與當時其他國內(nèi)車企不同，長安在研發(fā)方面更傾向于整合全球的汽車資源。

志翔是當時長安主打的第一款10萬元級家轎，這款緊湊型車便成為了新技術(shù)的載體。2011年，長安在志翔的基礎上裝備了主動緊急制動、車道偏離預警等輔助駕駛功能，可以說這臺樣車也是長安邁向自動駕駛的第一步。

2011年前后，不僅是中國品牌，甚至合資品牌的車型里也幾乎沒有量產(chǎn)主動緊急制動AEB技術(shù)的案例，因為當時的攝像頭、雷達等傳感器的性能和成本問題都很難解決，在普通乘用車上量產(chǎn)還不太現(xiàn)實。然而后來的幾年，駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展誰都沒想到是如此之快。

- 自動駕駛技術(shù)初見“雛形”

時光流轉(zhuǎn)到2015年，在美國研發(fā)中心的助力下，具備更全面駕駛輔助功能的長安汽車出現(xiàn)了，也就是一款經(jīng)過改裝的CS35試驗樣車，它不僅可以實現(xiàn)早期志翔樣車上的功能，還加入了高速自動駕駛、自動換道和自動泊車等技術(shù)。

讓更多人了解長安自動駕駛技術(shù)的事件是：2016年4月份，他們用長安睿騁完成了從重慶到北京2000公里的超遠距離的自動駕駛測試。

從重慶到北京超過2000公里的測試路程中，它能在0-100km/h速度內(nèi)實現(xiàn)自適應巡航，當然也具備自動緊急制動、交通擁堵輔助、車道保持、限速標志識別，甚至自動變道行駛。雖然基本都是道路狀況良好的高速路段，但測試難度并不小。

長安在這臺試驗樣車上武裝了種類齊全的傳感器，除了激光雷達外，主流的感知設備都用在了上面。它不僅具備常規(guī)的自適應巡航和彎道行駛等功能，還能夠自動變道，這讓它更像是人類在駕駛。

車輛能自動完成轉(zhuǎn)動方向盤和加速、剎車等多項操作，但一部分操作還必須由駕駛員來進行決策和手動控制。如果從SAE的自動駕駛分級來看，其實這輛睿騁試驗車依然屬于L2級。

- L2級的量產(chǎn)背后

如果說挑戰(zhàn)2000公里的睿騁是長安的一枚新聞炸彈，那么CS55才是真正讓消費者感受到L2級自動駕駛技

2009到2015 。希望我的回答可以幫助到您，望采納，謝謝?。?/p>