可以

代理人去審車的時候，不需要車主身份證，但是必須要提供代理人身份證，誰開車去審就帶誰的身份證。年檢車輛期間所需要準備的資料有機動車駕駛證、行駛證、身份證、交強險保單等，然后再去車管所辦事大廳內，找到專門的窗口去更換新的年檢標志就好。

車輛年檢周期新政策相關內容：

1、如果是6座以下（包含6座）的小型載客汽車或者非運營微型載客汽車，六年時間內可以享受免上線檢車的待遇，不過需要相隔兩年時間申領全新的年檢標志。

2、如果車輛在6到10年里，每兩年上線檢車一次，分別是第6年、第8年和第10年。從2022年10月1日起，非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次（第6年、第8年、第10年），調整為檢驗2次（第6年、第10年），在10年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志。

3、如果車輛超過10年的時間，每年都需要上線進行一次年檢。如果車輛超過15年的時間，相隔半年時間就需要上線年檢一次。從2022年10月1日起，非營運小微型載客汽車，將原15年以后每半年檢驗1次調整為每年檢驗1次。