四輪驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略以北京現(xiàn)代途勝越野車為例，其四驅(qū)系統(tǒng)配備了獨(dú)立的控制模塊4WDECU，油門位置傳感器(TPS)的信號通過CAN總線從發(fā)動機(jī)ECU傳輸?shù)?WDECU。4WDECU綜合TPS信號、轉(zhuǎn)向角傳感器信號、輪速傳感器信號、縱向加速度傳感器信號，確定車輪扭矩分配的主控信號。如果TPS沒有信號輸出或者輸出信號超出范圍，四驅(qū)故障指示燈會閃爍。4W汽車前后輪之間的功率分配直接影響汽車的行駛穩(wěn)定性，因?yàn)?W汽車的制動會影響所有車輪的轉(zhuǎn)速。在兩輪驅(qū)動車輛中，ABS控制模塊根據(jù)制動壓力傳感器、輪速傳感器和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)計(jì)算并比較驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，從而獲得縱向加速度。另一方面，在四輪驅(qū)動車輛中安裝了特殊的加速度傳感器。加速度信號是四輪驅(qū)動系統(tǒng)的重要控制信號。在一定條件下(如摩擦系數(shù)低、Hal-dex離合器閉合)，僅通過單個(gè)輪速傳感器的信號計(jì)算出的車速是不準(zhǔn)確的，因此需要通過縱向加速度傳感器的數(shù)據(jù)對理論車速進(jìn)行修正。控制模塊將加速度傳感器的信號與輪速傳感器的信號進(jìn)行比較，可以獲得準(zhǔn)確的車速信息，準(zhǔn)確的車速信息對于計(jì)算車輪滑移率和確定車輪制動力的調(diào)整具有重要意義。車輪驅(qū)動模式的設(shè)定方法在分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)中，發(fā)動機(jī)輸出的動力通過分動箱傳遞到前后軸，從而實(shí)現(xiàn)四驅(qū)。在行駛過程中，根據(jù)不同路況的需要，可以通過手動操作實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)和四驅(qū)的切換。在采用兼職四驅(qū)系統(tǒng)的SUV車型中，一般有2H、4H、4L三個(gè)檔位，分別是兩驅(qū)、高速四驅(qū)、低速四驅(qū)。在分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的分動箱中，沒有中央差速器。四驅(qū)開啟時(shí)，前后軸剛性連接，動力按固定比例分配。在鋪裝路面上轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于前輪轉(zhuǎn)彎半徑大于同側(cè)后輪轉(zhuǎn)彎半徑，前輪轉(zhuǎn)速快于后輪轉(zhuǎn)速，使前后軸轉(zhuǎn)速不同，會出現(xiàn)“轉(zhuǎn)彎制動”現(xiàn)象。這種情況對分動箱、差速器、傳動軸、輪胎等部件有害。因此，四驅(qū)模式只適合在雪地、濕滑路面或越野時(shí)使用，在鋪裝路面行駛時(shí)應(yīng)切換回兩驅(qū)模式。使用分動箱操縱桿或儀表板上的電子按鍵或旋鈕來設(shè)置車輪驅(qū)動模式。以三菱CFA2031E越野車為例。車輛采用SS4-II四驅(qū)系統(tǒng)。分動控制桿有2H、4H、4HLc、4Lc四個(gè)檔位，儀表盤上有相應(yīng)的指示燈。通過這些指標(biāo)可以看出車輛驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)前的工作模式。對于全時(shí)驅(qū)動系統(tǒng)，不需要駕駛員操作分動箱來設(shè)置兩驅(qū)和四驅(qū)。比如雪佛蘭科帕奇采用的“按需全輪驅(qū)動系統(tǒng)”，在干燥路面上通常采用前輪驅(qū)動。一旦系統(tǒng)檢測到車輪有打滑的趨勢，比如路面有積水、積雪或者泥濘，發(fā)動機(jī)的動力就會自動傳遞到后輪，實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動。該系統(tǒng)可根據(jù)不同路況(如瀝青、碎石、雪地或積水)將后輪軸的輸出扭矩控制在0和0~2530Nm之間，并在100:0和50:50之間實(shí)時(shí)調(diào)整前軸與后輪軸的扭矩分配比。上述功能的轉(zhuǎn)換不需要駕駛員的參與，因此可以提供良好的牽引力和越野性能。四輪驅(qū)動汽車上部檢測線的注意事項(xiàng)(1)最好拆下前后傳動軸。(2)將換檔桿置于空檔位置。(3)最高試驗(yàn)速度一般應(yīng)小于50km/h，切勿突然加速。(4)每次試驗(yàn)前，應(yīng)采取措施停止中央差速器的工作。(6)最長試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)控制在60s以內(nèi)。