新手駕駛員可以上高速公路，法律規(guī)定駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。

規(guī)則

由于高速公路比普通道路有一定的區(qū)別，所以行駛高速公路的車輛、司機和乘客，要遵守一些附加的交通規(guī)則。這些基本上是：

超車（在香港也稱為爬頭）：只應該按照法律的規(guī)定超車（在實行左側通行的國家只能右側超車，在實行右側通行的國家只能左側超車）。但是，在一些地方，允許在塞車中右行（或左行）“通過”，而非超車。

行駛：只可以在主線車道道（和在必要時間，在超車道）行駛。路肩、匝道與緊急停車灣里不能行駛。但是，基于交通紓解的需要，臺灣的高速公路會開放固定時段以及特定路段得路肩供駕駛人使用，以暫時解決道路容量不足的問題。

停車：不準在超車道和行車道上停車，只準在車輛故障或其他意外時在路邊（在應急車道里面）停車，停車之后應當放置應急標志，以便警告其他車輛注意安全。

車速：不足最低限速者，以及超速者（所謂“飆車”），都是違法行為，尤其對于超速，會有比較昂貴的罰金，甚至于會扣留或者吊銷駕駛執(zhí)照。