是否合法要分情形，具體分析如下：

小區(qū)停車費(fèi)的性質(zhì)有兩種，一種是土地使用費(fèi)，一種是管理費(fèi)。兩種費(fèi)用的收費(fèi)依據(jù)與收費(fèi)主體是不同的。

1、根據(jù)《禪辯民法典》第二百七十四條，建筑區(qū)劃內(nèi)的道路，屬于業(yè)主共有，但是屬于城鎮(zhèn)公共道路的除外。建筑區(qū)劃內(nèi)的綠地，屬于業(yè)主共有，但是屬于城鎮(zhèn)公共綠地或者明示屬于個(gè)人的除外。建筑區(qū)劃內(nèi)的其他公共場所、公用設(shè)施和物業(yè)服務(wù)用房，屬于業(yè)主共有。

第二百七十五條，建筑區(qū)劃內(nèi)，規(guī)劃用于停放汽車的車位、車庫的歸屬，由當(dāng)事人通過出售、附贈(zèng)或者出租等方式約定。

占用業(yè)主共有的道路或者其他場地用于停放汽車的車位，屬于業(yè)主共有。

由此可知，土地使用費(fèi)收費(fèi)的法律依據(jù)是《民法典》，收費(fèi)主體是業(yè)主。業(yè)主可以因車輛占用土地而收取土地使用費(fèi)。

2、管理費(fèi)的收費(fèi)依據(jù)是《民法典》及國務(wù)院頒布的《物業(yè)管理?xiàng)l例》。

《民法典》第八百八十八條及第八百八十九條規(guī)定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返還該物的合同。寄存人應(yīng)當(dāng)按照約定向保管人支付保管費(fèi)。

《物業(yè)管賀啟缺理?xiàng)l例》第五十四條規(guī)定，利用物業(yè)共用部位、共用設(shè)施設(shè)備進(jìn)行經(jīng)營的，應(yīng)當(dāng)在征得相關(guān)業(yè)主、業(yè)主大會(huì)、物業(yè)管理企業(yè)的同意后，按照規(guī)定辦理有關(guān)手續(xù)。

由此，物業(yè)在征得業(yè)主同意后是可以利用小區(qū)的土地進(jìn)行經(jīng)營的。車主向物業(yè)交納的其實(shí)是車輛保管費(fèi)。

基于上述關(guān)于小區(qū)停車位歸屬的分析，總結(jié)如下：

1、在第一種情況下，物業(yè)公司是沒有權(quán)利收取停車費(fèi)的。因?yàn)榇藭r(shí)各個(gè)車位屬于購買或接受贈(zèng)與的業(yè)主所有，停車場內(nèi)的公共部分屬于所有擁有車位所有權(quán)的業(yè)主共有。

2、在第二種情況下，物業(yè)公司經(jīng)過建設(shè)單位的授權(quán)之后是可以代替建設(shè)單位向業(yè)主收取停車費(fèi)的，但此時(shí)的停車費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也不是由物業(yè)決定，由業(yè)主和建設(shè)單位在合同中具體約定。也可以說物業(yè)此時(shí)是沒有權(quán)利要求收取小區(qū)停車費(fèi)。

3、在第三種情況下，停車場的所有權(quán)應(yīng)歸全體旁哪業(yè)主共有，對于停車場的使用和收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)由業(yè)主大會(huì)在管理規(guī)約中約定。