皮卡十年后是一年兩審，皮卡都是十年后一年兩審。皮卡屬于輕型載貨汽車的范疇，十年內(nèi)是一拿虧年一檢，超過(guò)十年就半年一次，報(bào)廢年限是15年。

《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》 第十六條?

機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)從注冊(cè)登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

（一）營(yíng)運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過(guò)5年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；

（二）載貨汽車和大型、寬頃中型非營(yíng)運(yùn)消巧神載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過(guò)10年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；

（三）小型、微型非營(yíng)運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過(guò)6年的，每年檢驗(yàn)1次；超過(guò)15年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)1次；

（四）摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)1次；超過(guò)4年的，每年檢驗(yàn)1次；

（五）拖拉機(jī)和其他機(jī)動(dòng)車每年檢驗(yàn)1次。

營(yíng)運(yùn)機(jī)動(dòng)車在規(guī)定檢驗(yàn)期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格的，不再重復(fù)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)。