收到短信在交警還未開罰單抄車牌之前立即駛離不會罰款和扣分；但拒絕駛離的，罰款20元—200元。

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》

第五十六條機動車應當在規(guī)定地點停放。禁止在人行道上停放機動高猛車；但是，依照本法第三十三條規(guī)定施劃的停車泊位除外。在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。

第九十三條對違反道路交通安全法律、法規(guī)關于機動車停放、臨時停車規(guī)定的，可以指出違法行為，并予以口頭警告，令其立即駛離。

機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，并可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點戚做橋停放。

公胡罩安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，并應當及時告知當事人停放地點。因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。