1、優(yōu)點(diǎn)，不需要考慮電機(jī)配合。缺點(diǎn)，所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。單舵輪AGV小車，優(yōu)點(diǎn)，單舵輪AGV轉(zhuǎn)向相比較簡(jiǎn)一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項(xiàng)類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動(dòng)輪，不需要考慮電機(jī)配合的問(wèn)題。

2、AGV小車的基本結(jié)構(gòu)如下：車體——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

3、聚氨酯車輪與水泥底面的摩擦系數(shù)是0.8左右。 聚氨酯全稱為聚氨基甲酸酯 ，是主鏈上含有重復(fù)氨基甲酸酯基團(tuán)的大分子化合物的統(tǒng)稱。它是由有機(jī)二異氰酸酯或多異氰酸酯與二羥基或多羥基化合物加聚而成。

4、摩擦力跟兩個(gè)參數(shù)有關(guān)系，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)輪和地面之間的摩擦系數(shù)，另一個(gè)是正壓力，F(xiàn)f=uN，要想增加摩擦力，第一個(gè)辦法增大摩擦系數(shù)，也就是改換驅(qū)動(dòng)輪材料或者改善地面條件，濕肯定會(huì)滑。