汽車(chē)起重機(jī)與輪胎式起重機(jī)都是輪胎式底盤(pán)，這是共同之處，但也有一定的區(qū)別。輪胎式起重機(jī)是一種將起重作業(yè)裝置安裝在專門(mén)設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤(pán)上所組成的起重機(jī)。一般輪胎起重機(jī)的底盤(pán)不在通用或?qū)Ｓ闷?chē)底盤(pán)的型譜之列，而是專門(mén)設(shè)計(jì)出來(lái)的一種底盤(pán)，因此設(shè)計(jì)這種起重機(jī)時(shí)不受已有汽車(chē)底盤(pán)型譜的限制，軸距、輪距可根據(jù)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的要求而合理布置。