三大機構(gòu)：曲柄連桿機油、配氣機構(gòu)和傳動機構(gòu)。(1)曲柄連桿機構(gòu) 曲柄連桿機構(gòu)是發(fā)動機實現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運動零件。它由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等組成。

HAC上坡輔助系統(tǒng)，HAC是在ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進一步開發(fā)出來的系統(tǒng)。當(dāng)車輛在坡路停車后重新起步時，系統(tǒng)會自動控制制動器幾秒的時間，防止車輛下滑，從而提升坡路起步時的行駛安全性。

TCS（牽引力控制系統(tǒng)）汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設(shè)計的。

該系統(tǒng)與汽車安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）一起被美國運輸部和國家高速公路安全管理局列為作為汽車三大安全系統(tǒng)之一，是安全行車必須的。