esphome保存接收數(shù)據(jù)
具體如下:轉(zhuǎn)速傳感器不斷提供每只車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將它得到的數(shù)據(jù)直接通過(guò)CAN-總線傳給控制單元(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)。由這兩種信息控制單元算出車輛的所需轉(zhuǎn)向和所需行駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元傳送側(cè)向的偏轉(zhuǎn)信息。
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