2、CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆.其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行。

3、本質(zhì)意思是加在CANH和CANL之間。有的RES+和RES-是可能內(nèi)置了一個(gè)終端電阻，要加上只需要短接；也可能能是沒有內(nèi)置，只是等效于CANH和CANL兩個(gè)端點(diǎn)，方便外接終端電阻而已具體必須參考相關(guān)產(chǎn)品的說明。

4、CAN總線在長(zhǎng)距離通信的情況下，120Ω的電阻也未必合適，此時(shí)就需要調(diào)整。以標(biāo)準(zhǔn)的5平方毫米線徑的屏蔽雙絞線為例：1KM~2KM終端電阻值120Ω；3KM—160Ω；4KM—220Ω；10KM—390Ω。