agv小車車輪
聚氨酯車輪與水泥底面的摩擦系數(shù)是0.8左右。 聚氨酯全稱為聚氨基甲酸酯 ,是主鏈上含有重復(fù)氨基甲酸酯基團的大分子化合物的統(tǒng)稱。它是由有機二異氰酸酯或多異氰酸酯與二羥基或多羥基化合物加聚而成。
不轉(zhuǎn)彎正常行駛是否跑偏?如果不跑偏,我初步判斷是傳感器反應(yīng)偏差,因為快速轉(zhuǎn)彎超過了超聲波雷達的反應(yīng)速度。
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