2、輸入框→Contact_Solid →Pick，選擇長方體；下方的Friction Force選為Coulomb，即可設(shè)置圓柱與長方體之間的摩擦系數(shù)。選Ok，輪子與地的約束關(guān)系就設(shè)置好了。Contact提供單向約束，即輪子可以離開地面，但不能嵌入地中。

3、在ADAMS中：菜單Tools-Database Navigator...打開數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口，將下方的Highlight鉤上。然后逐個(gè)點(diǎn)擊數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口中的各Part。點(diǎn)擊某Part時(shí)，主窗口中對(duì)應(yīng)的Part會(huì)高亮顯示。