按照其用途鑿巖臺(tái)車(chē)可分為有軌道、履帶及輪輻式、挖掘式四種。其中軌行式臺(tái)車(chē)是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要，同時(shí)克服手持式鑿巖機(jī)鉆眼效率低的缺點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。

鑿巖臺(tái)車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等。按照鉆車(chē)的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車(chē)。