輔助車(chē)道，就是在主車(chē)道之外設(shè)置的，用于輔助功能的車(chē)道，比如陡坡路段的爬坡道、重車(chē)道。

輔道指的是設(shè)在道路的一側(cè)或兩側(cè)，供不允許駛?cè)牖驕?zhǔn)備由出入口駛?cè)朐摰缆返能?chē)輛或拖拉機(jī)等行駛的道路。輔道是公路的一個(gè)名詞，是在公路維修或者起到公路分流作用的輔助道路。他分臨時(shí)輔道和永久輔道兩種。

車(chē)道保持輔助功能是在車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)剎車(chē)的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制的一種功能。

輔路車(chē)：輔路是指集散快速路交通的道路，設(shè)置于快速路兩側(cè)或一側(cè)，單向或雙向行駛交通。一般路較窄。能緩解主路壓力。主路車(chē)：行駛在主干路上的車(chē)為主路車(chē)，主路只能機(jī)動(dòng)車(chē)行駛，輔路是機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人混行。

車(chē)道保持輔助是一種汽車(chē)安全技術(shù)，旨在幫助駕駛員保持車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)的位置。該技術(shù)利用激光雷達(dá)和高分辨率攝像頭，通過(guò)收集和分析車(chē)輛周?chē)男畔?lái)確定車(chē)輛的位置。