1、R=車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；L=車(chē)長(zhǎng)；W=車(chē)寬；D=車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎道寬度；Ψ=車(chē)輛方向最大轉(zhuǎn)角。簡(jiǎn)易經(jīng)驗(yàn)公式：R=4*車(chē)長(zhǎng)。

2、以轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡計(jì)算， 以車(chē)身最外點(diǎn)計(jì)算的最小轉(zhuǎn)彎半徑。式中，R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑。

3、車(chē)輛（最?。┺D(zhuǎn)彎半徑計(jì)算公式：R=L/2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；R=車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；L=車(chē)長(zhǎng)；W=車(chē)寬；D=車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎道寬度；Ψ=車(chē)輛方向最大轉(zhuǎn)角。算法是：4*L，其中L是車(chē)場(chǎng)。