工作原理：機械式的手剎，通過鋼絲或者類似機構聯(lián)動后輪的剎車卡鉗，拉起手剎后，卡鉗壓住剎車片，從而實現(xiàn)駐車的功能。

腳剎車：在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在基座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動力矩。

腳剎原理是液壓的，力量大，效果好，但是因為是液壓的，如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會出現(xiàn)剎車失靈，更重要的是，液壓系統(tǒng)只能在發(fā)動機工作的時候才起作用。 主要用于行駛過程中需要短暫停車時，比如在路口等紅綠燈時，用腳剎。