偏航傳感器采用陀螺儀的原理，核心部件是一個(gè)使用壓電晶體加工的微型雙音叉結(jié)構(gòu)，雙音叉激勵(lì)端用固定頻率的交流電壓信號(hào)激勵(lì)其產(chǎn)生共振，測(cè)量音叉在直線(xiàn)行駛的情況下也會(huì)以一個(gè)固定的頻率共振，一個(gè)振動(dòng)物體會(huì)對(duì)外力產(chǎn)生反抗力，所以當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)音叉右圖會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，扭轉(zhuǎn)變形通過(guò)壓電晶體產(chǎn)生電壓輸送到處理器計(jì)算車(chē)輛繞垂直軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。