1、汽車(chē)制動(dòng)器分為盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器兩種類(lèi)型，鼓式分為內(nèi)張式和外束式，現(xiàn)在外束式較少見(jiàn)，一般都是內(nèi)張式；

2、內(nèi)張式制動(dòng)器分為領(lǐng)從蹄式，雙向雙領(lǐng)蹄式，雙向雙從蹄式，單向自增力式，雙向自增力式，盤(pán)式制動(dòng)器分為全盤(pán)式和鉗盤(pán)式；

3、鉗盤(pán)式分為固定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式，全盤(pán)式分為封閉液式和封閉干式。