半自動(dòng)檔也叫半自動(dòng)操縱式變速器，有兩種形式：一種是常用的幾個(gè)檔位自動(dòng)操縱，其余檔位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來進(jìn)行換檔。區(qū)別于半自動(dòng)檔的自動(dòng)檔位，也稱自動(dòng)操縱式變速器，其傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。

所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換，是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速的信號(hào)系統(tǒng)，來控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。區(qū)別于半自動(dòng)檔、自動(dòng)檔的手動(dòng)檔也稱強(qiáng)制操縱式變速器，完全是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。