OBD是指車載診斷系統(tǒng)，英文全稱是:OnBoardDiagnostic。這一個程序主要是用于實時監(jiān)測汽車發(fā)動機運作的狀態(tài)和尾氣處理程序的運行狀態(tài)。假如系統(tǒng)有出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)則意味著系統(tǒng)當(dāng)前工作出現(xiàn)異常，OBD會把故障碼儲存起來，故障燈點亮。而維修人員就可以通過診斷儀器讀取故障碼，以此來分析故障問題。

車載自動診斷系統(tǒng)還能夠檢驗車輛運行過程中的汽車發(fā)動機電子控制系統(tǒng)和車輛的其他基本功能的運行狀況。在系統(tǒng)發(fā)生問題時，故障警示燈(MIL)或檢測汽車發(fā)動機(CheckEngine)警告燈亮，同時OBD系統(tǒng)會將問題信息存入存儲器，利用標準的檢測儀器和檢測接口能夠以故障碼的方式讀取有關(guān)信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能快速精確地確定問題的性質(zhì)和位置。OBD設(shè)備能夠檢測很多個系統(tǒng)和構(gòu)件，包括汽車發(fā)動機、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等。OBD是利用各種與排放有關(guān)的構(gòu)件信息，相聯(lián)到電控單元即ECU，ECU具有檢驗和分析與排放有關(guān)問題的功能。當(dāng)發(fā)生排放問題時，ECU記錄問題信息和有關(guān)代碼，并利用故障警示燈發(fā)出警告，告知駕駛?cè)藛T。ECU利用標準數(shù)據(jù)接口，保證對問題信息的訪問和處理。