自動駐車（AUTOHOLD）是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）的功能延伸，它借助 ESP 實現(xiàn)對四輪制動的控制。

1. 部分車型車內(nèi)的標記按鈕直接為“AUTOHOLD”，而部分車型上則標記為一個半圓形夾著圓圈內(nèi)的“A”；

2. 盡管樣式存在差異，但按鈕的功能完全相同。

啟用該功能后，相當于無需拉手剎，這個功能尤其適用于上下坡和多次起步停車的情況。在傳統(tǒng)剎車于斜坡起步時，需要駕駛員通過手動釋放手剎或熟練掌握油門、離合的配合來順利起步，而自動駐車功能則通過坡道傳感器，由控制板提供精確的駐車力。在啟動時，駐車控制單元會根據(jù)汽車離合器距離傳感器、離合器預塑轉(zhuǎn)速傳感器、油門踏板傳感器等提供的信息進行計算。當驅(qū)動力大于行駛阻力時，自動釋放行車制動，從而使汽車能夠平穩(wěn)起步。

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