車道偏離預警系統(tǒng)依據(jù)攝像頭的安裝部位，主要可分為兩類：

1. 側視系統(tǒng)

在側視系統(tǒng)中，攝像頭安裝于車輛側面，斜向車道。借此，系統(tǒng)可實時監(jiān)測車輛是否偏離車道。

2. 前視系統(tǒng)

前視系統(tǒng)的攝像頭裝設在車輛前部，斜向前方車道。如此安裝，系統(tǒng)能預測車輛的偏離趨勢，提前發(fā)出警報。

不管是側視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，其基本構成模塊相似。這些模塊涵蓋道路和車輛狀態(tài)感知模塊、車道偏離評估算法模塊以及信號顯示界面模塊。

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