自動擋車輛泊車的正確步驟如下：

1. 踩下制動踏板，使車輛減速至停車狀態(tài)；

2. 車輛停穩(wěn)后，將擋位換至 N 檔，拉緊手剎；

3. 松開腳剎，確認車輛完全停穩(wěn)后，再次踩下腳剎，將擋位換至 P 擋；

4. 關(guān)閉發(fā)動機并離開車輛。

以上是自動擋泊車的基本流程。需要注意的是，不同的車型可能存在一些差異，因此在實際操作中，車主最好還是參考自己車輛的使用手冊。

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