依據(jù)我國法規(guī)，皮卡被劃歸為輕型普通貨車，故而在部分城市會受到限制。為了舒緩城市交通壓力、維護城市形象，諸多城市實施了限制部分車型入城的舉措。

在此情況下，一些城市對皮卡實施了各異的限制手段。例如，北京將皮卡視為貨車進行管理，針對貨運機動車推行 6 點到 23 點的限行措施，具體路段以標志為準。而外地車輛進京，則需辦理進京許可證。

不過，近年來一些城市，如太原、長春、南京、福州、鄭州、廣州等，開始對皮卡和其他貨車區(qū)別對待，取消了皮卡的限制政策，并逐步放寬皮卡于城市內(nèi)的駕駛時間和區(qū)域限制。

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