踏板車的發(fā)動機主要是四沖程，這類發(fā)動機經(jīng)過吸氣、壓縮、做功、排氣四個沖程的循環(huán)來工作。相較于已被淘汰的二沖程發(fā)動機，四沖程發(fā)動機燃油經(jīng)濟性更好，尾氣排放較低，且損耗較慢。

在四沖程發(fā)動機工作時，吸氣沖程會吸入空氣和汽油的混合物，壓縮沖程會壓縮可燃混合氣，做功沖程會點燃可燃混合氣推動活塞，排氣沖程會排出燃燒產(chǎn)生的廢氣。

踏板摩托車的發(fā)動機有單缸和雙缸之分，雙缸發(fā)動機的運轉(zhuǎn)平順性和動力都更強。