手自一體變速箱的at是指的自動變速或自動換擋，英文全稱的縮寫。手自一體是指，在掛擋的時候，可以使用D檔作為前進(jìn)檔，由變速箱電腦根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷和車速，自動換擋，自動改變變速箱輸入軸和輸出軸的傳動比。

另外，掛擋時，也可以掛入M檔，使用手動模式，需要升檔時，就將檔把推向“+”號檔，需要降檔，就將檔把推向“-”號檔。這是手自一體的兩種換擋模式。手自一體變速箱是自動變速箱的一種，它結(jié)合了手動和自動的兩種換擋模式。