針對汽車故障代碼B10AD02，解決方式如下：

1. 首先，檢查雨水傳感器(RSM)是否受損。如果受損，需要更換新的雨水傳感器。

2. 其次，確認雨水傳感器是否正確固定在擋風(fēng)玻璃上。如果未正確固定，需要重新安裝并固定好雨水傳感器。

3. 檢查雨水傳感器旁的擋風(fēng)玻璃是否有裂縫。如果有裂縫，需要及時更換擋風(fēng)玻璃。

4. 最后，檢查雨水傳感器旁的擋風(fēng)玻璃是否有石濺。如果有石濺，需要清理石濺，并確保不影響雨水傳感器的正常工作。