內(nèi)輪差計算方法是指車輛轉(zhuǎn)彎時內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差，通常用公式表示為：圓周率×(外輪弧度半徑-內(nèi)輪弧度半徑)÷兩輪弧度半徑比值。

在汽車列車中，內(nèi)輪差是指牽引車的內(nèi)前輪與掛車的內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運(yùn)動軌跡不重合。

在行車中，如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。因此，在車輛轉(zhuǎn)彎時，需要特別注意內(nèi)輪差的計算，以確保行車安全。