對于汽車故障代碼C056D，有兩種解決方法：

1. 對駐車制動控制模塊進行編程：這種方法可以解決部分車輛出現(xiàn)的駐車制動故障。具體操作是通過專業(yè)的汽車維修設(shè)備，對駐車制動控制模塊進行重新編程，以恢復正常功能。

2. 更換駐車制動控制模塊：如果駐車制動控制模塊無法通過編程解決故障，那么需要更換整個控制模塊。這種方法需要專業(yè)技師進行操作，以確保更換后的控制模塊能夠正常工作。

需要注意的是，駐車制動是車輛安全的重要組成部分，如果出現(xiàn)故障，應該盡快進行維修。同時，如果您的車輛出現(xiàn)其他故障或者問題，建議及時聯(lián)系專業(yè)的汽車維修服務人員進行檢查和維修。