制動器類型主要有鼓式制動器、盤式制動器、盤鼓式制動器。

鼓式制動器由車輪軸承、制動鼓、左右制動蹄和制動輪缸組成踩下制動踏板時(shí)制動輪缸中的活塞頂出制動蹄壓緊制動鼓產(chǎn)生制動力但散熱差制動力衰退嚴(yán)重。

盤式制動器結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪軸承、擋泥板、制動盤和制動卡鉗制動力由兩側(cè)制動片產(chǎn)生踩下踏板時(shí)制動片夾緊制動盤。

盤式制動器中又分浮鉗和定鉗浮鉗卡鉗能在支架上輕微滑動一側(cè)有活塞剎車時(shí)兩側(cè)制動片作用力相等定鉗兩側(cè)都有活塞缸且油道相通制動響應(yīng)快、卡鉗剛度大、制動線性度高多用于賽車和跑車。

盤鼓式制動器集中了盤式和鼓式的特點(diǎn)但結(jié)構(gòu)復(fù)雜隨電子駐車興起使用減少。

在性能車上還有雙卡鉗制動器因?qū)χ苿有阅芤蟾咔昂笥枚ㄣQ制動器且要加裝駐車浮鉗。