球籠式萬向節(jié)主要由星型套內(nèi)滾道、球形殼外滾道、鋼球、卡箍、防塵套和保持架組成。

球籠式萬向節(jié)的星形套內(nèi)表面的內(nèi)花鍵與傳動(dòng)軸連接外表面有六個(gè)弧形槽作為鋼球的內(nèi)滾道球殼的內(nèi)表面是外滾道。

由星形套和球殼組裝而成的六個(gè)滾道里各有一個(gè)鋼球這些鋼球由保持架保持在同一水平面上。動(dòng)力通過傳動(dòng)軸、鋼球和球殼來傳遞。

根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動(dòng)球籠式萬向節(jié)可分為軸向不能伸縮型固定型和可伸縮型兩種。

固定型的星形套通過內(nèi)花鍵與傳動(dòng)軸相連其外表面的六個(gè)弧槽是鋼球的內(nèi)滾道。

可伸縮型球籠式萬向節(jié)的圓柱形殼體內(nèi)壁和星形套外部采用圓柱形直槽兩者結(jié)合產(chǎn)生的滾道使用鋼球鋼球也裝在保持架的孔中星形套的內(nèi)孔用花鍵與輸入軸連接允許星形套在軸向上移動(dòng)。