1黃燈亮都是小問(wèn)題2基本就是油品質(zhì)量的原因，也可能是其它的，但是介于你的車(chē)這么新，最重要的是它是一部豐田，所以可能性很小

坐標(biāo)廣州同你問(wèn)題一樣發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈和ESP燈同時(shí)亮這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)兩次了第一次去4S店準(zhǔn)備消碼結(jié)果到4S店自己好了第二次也是冷車(chē)啟動(dòng)剛好廣州那幾天降溫又剛好油箱沒(méi)有油了從中石油的油換到中石化的油換完油就出現(xiàn)冷車(chē)啟動(dòng)時(shí)車(chē)抖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和ESP故障燈同時(shí)亮跑動(dòng)時(shí)車(chē)抖抖抖的沒(méi)有理睬繼續(xù)開(kāi)開(kāi)了一天車(chē)也不抖了就是故障燈亮，開(kāi)去4S店檢查跟你結(jié)論一樣什么油品不行了要洗油路抬油箱洗油箱的沒(méi)有做這些項(xiàng)目只是消碼跑跑看吧

堅(jiān)持把這箱汽油用光，或抽到金屬汽油桶儲(chǔ)存或打開(kāi)連接油軌的汽油管卡子，啟動(dòng)油泵射到桶里。去正規(guī)中油中化，非特許加盟店，加一箱高品質(zhì)的國(guó)五無(wú)鉛汽油，92，95均可，把空濾抽出來(lái)敲敲灰再裝復(fù)，充分熱車(chē)，機(jī)油狀態(tài)OK的前提下，開(kāi)到高速上掛3擋拉到5000轉(zhuǎn)以上維持3分鐘，可反復(fù)跑幾個(gè)循環(huán)，油路，氣路，燃燒室，三元，進(jìn)排氣系統(tǒng)一起清理清潔，利用高溫?zé)羧紵覂?nèi)大部分積炭，調(diào)校節(jié)氣門(mén)動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，消除ECU原始記憶，電腦自學(xué)習(xí)新的駕駛風(fēng)格....注意安全，注意限速標(biāo)識(shí)，運(yùn)氣好的話除了汽油不用額外花錢(qián)。對(duì)于附著在節(jié)氣門(mén)體上的頑固性油泥或膠質(zhì)，如不影響正常點(diǎn)火啟動(dòng)行車(chē)就不管它，必要時(shí)拆解法清洗，使用經(jīng)過(guò)豐田認(rèn)證的燃油清潔劑輔助治療....劣質(zhì)汽油鉛，硫，錳，烯烴芳烴，膠質(zhì)含量，蒸氣壓力指標(biāo)...難以把控，可導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積炭，爆震，怠速不穩(wěn)或熄火，亮故障燈，點(diǎn)火費(fèi)力，三元阻塞及氧傳感器中毒……晚期就是活塞環(huán)失效，活塞漏氣量增加，油氣分離器負(fù)擔(dān)加重，燒機(jī)油，燃油稀釋?zhuān)瑱C(jī)油乳化，機(jī)械磨損增加，動(dòng)力下降.....如不大修發(fā)動(dòng)機(jī)提前報(bào)廢.....祝你成功的同時(shí)也要注意安全，平時(shí)加油關(guān)注油品質(zhì)量！

發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的報(bào)警，可能性比較多：有震動(dòng)的可能是缺缸，沒(méi)有明顯異常的可能是傳感器故障，也可能是發(fā)動(dòng)機(jī)有積碳，需要清洗節(jié)氣門(mén)也可能是燃油質(zhì)量不太好最好是去售后檢查故障碼之后處理，質(zhì)保期內(nèi)都是免費(fèi)處理的如滿意請(qǐng)采納