要判斷寶馬 xdrive 是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察車輛的行駛穩(wěn)定性。正常工作的 xdrive 在行駛中應(yīng)保持車輛穩(wěn)定，沒有明顯的晃動或偏向一側(cè)的情況。

其次，查看四驅(qū)系統(tǒng)的工作指示燈。車輛啟動時，儀表盤上的四驅(qū)系統(tǒng)工作指示燈會亮起，行駛一段時間后自動熄滅，若指示燈異常則可能存在問題。

再者，檢查輪胎的磨損情況，xdrive 正常時輪胎磨損應(yīng)相對均勻，若出現(xiàn)異常磨損可能是系統(tǒng)有故障。

在駕駛體驗中，比如車輛拐彎時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度的情況，xdrive 應(yīng)主動介入，合理分配動力來修正車輛線路，尤其在濕滑或冰雪路面，與 DSC 等輔助系統(tǒng)協(xié)同工作，能大幅提升行駛安全。

越野駕駛時，當(dāng)有車輪懸空，xdrive 能制動懸空車輪，并及時調(diào)整動力給與地面接觸的車輪。

另外，了解 xdrive 的結(jié)構(gòu)和發(fā)展歷史也有助于判斷其工作狀態(tài)。寶馬 xdrive 四驅(qū)系統(tǒng)從 1985 年開始發(fā)展，歷經(jīng)多次升級換代。其縱置四驅(qū)系統(tǒng)通過多片離合器進(jìn)行動力分配，日常行駛時前后軸動力按 40:60 分配，檢測到驅(qū)動輪打滑會為前軸分配更多動力，極限情況可實現(xiàn)前后軸 100%的動力轉(zhuǎn)換。橫置四驅(qū)結(jié)構(gòu)則相對簡單，日常行駛前后動力分配比是 95:5，最大分配動力比例為 50:50，高速過彎時能主動增加扭矩分配比例。

為保持 xdrive 狀態(tài)良好，要定期檢查四驅(qū)系統(tǒng)，包括各種傳感器、執(zhí)行器等部件，發(fā)現(xiàn)異常及時維修或更換。使用專用輪胎并定期檢查輪胎氣壓和磨損情況，同時避免長時間高速行駛，減輕四驅(qū)系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。