寶馬 X1 的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能豐富。

標(biāo)配的行車(chē)安全輔助（5AS）包含前部碰撞預(yù)警及緊急制動(dòng)、車(chē)道保持及車(chē)道糾偏輔助（變道盲點(diǎn)檢測(cè)/糾偏輔助）、限速識(shí)別、車(chē)道糾偏輔助（無(wú)意識(shí)車(chē)道偏離）、橫向交通預(yù)警、后部碰撞預(yù)警、開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警。

自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) Plus（5AT）在 5AS 基礎(chǔ)上新增主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（30 - 180km/h）、限速識(shí)別輔助、變道輔助。

自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) Pro（5AU）在 5AT 基礎(chǔ)上又新增交通擁堵輔助（最高 60km/h）、主動(dòng)巡航控制（0 - 210km/h）、緊急停車(chē)輔助、變道盲區(qū)預(yù)警、橫向交通預(yù)警及制動(dòng)。

泊車(chē)輔助方面，標(biāo)配的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)（5DM）包括自動(dòng)泊車(chē)輔助（橫向/縱向）、前后部駐車(chē)?yán)走_(dá)、50 米循跡倒車(chē)輔助、后視攝像機(jī)。

自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) Plus（5DN）在 5DM 基礎(chǔ)上新增 360°全景泊車(chē)影像。

自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) Pro（5DW）在 5DN 基礎(chǔ)上新增泊車(chē)錄制功能、循跡倒車(chē)輔助 Pro（由 50 米提升到 200 米/低速躲避障礙物）、遙控泊車(chē)、360°環(huán)境輔助等，但 5DW 在 X1 上不提供選裝。

此外，X1 部分車(chē)型的定速巡航是選裝配件，選裝后按鍵位于方向盤(pán)左側(cè)，有定速巡航、限速兩個(gè)功能，車(chē)速提升至 30km/h 以上可啟動(dòng)。

還配置了自動(dòng)駐車(chē)距離監(jiān)控（PDC）系統(tǒng)，在車(chē)輛接近障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)雷達(dá)并通過(guò)顏色虛擬顯示距離并有提示聲音，行駛中儀表盤(pán)也有相應(yīng)路況提醒。

為配合 xDrive，寶馬 X1 還首次提供了駕駛輔助系統(tǒng)，包括陡坡緩降功能等，并可在抬頭顯示中進(jìn)行提示。