無人駕駛電動(dòng)汽車在復(fù)雜路況下的表現(xiàn)怎樣?
無人駕駛電動(dòng)汽車在復(fù)雜路況下的表現(xiàn)相當(dāng)出色。
首先,它能精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈、各類交通參與者、周圍的動(dòng)靜態(tài)障礙物。像元戎啟行無人駕駛車,小小的“車頂盒”由多個(gè)傳感器及相應(yīng)控制器組成,能為車輛收集精確路況和定位信息,在城市復(fù)雜路況中宛如“老司機(jī)”,能完成連續(xù)變道、避開臨時(shí)路障等操作。
其次,對(duì)于路面的坑洼、凹陷等不平整情況,一些車型能準(zhǔn)確預(yù)估路障位置和軌跡,做出恰當(dāng)決策。比如捷豹路虎能通知駕駛員路障情況并發(fā)出警報(bào)降低車速,ClearMotion 利用智能懸掛系統(tǒng)吸收和抵消路面沖擊與振動(dòng)。
再者,在無保護(hù)左轉(zhuǎn)這種高難度場(chǎng)景中,自動(dòng)駕駛車輛能向直行車輛傳遞左轉(zhuǎn)意圖,抓住安全空檔期加速穿過直行道,通過后立即減速緩行并實(shí)時(shí)感知道路對(duì)象。
而且,無人駕駛電動(dòng)汽車在惡劣天氣條件下,車載傳感器能提供穩(wěn)定可靠的環(huán)境感知,確保安全行駛。在擁擠城市道路上,能實(shí)時(shí)分析交通流,做出智能調(diào)控決策,減少擁堵。在涉及行人和非機(jī)動(dòng)車的復(fù)雜路況中,先進(jìn)的決策控制算法能做出人性化判斷,兼顧安全與效率。
另外,像元戎啟行的無人駕駛車,其傳感套件全部嵌入車身,外觀與量產(chǎn)汽車差別不大,成本還能隨著大規(guī)模量產(chǎn)降低。為保障安全,其系統(tǒng)算法和工程能力實(shí)現(xiàn)階段性突破,車輛硬件和軟件均通過車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。若遇難以解決的場(chǎng)景,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒云端保障平臺(tái)接管車輛或進(jìn)行安全制動(dòng)。
總之,無人駕駛電動(dòng)汽車在復(fù)雜路況下的表現(xiàn)越來越優(yōu)秀,未來還會(huì)不斷提升和完善。