小鵬汽車股東變更歷程較為復雜。

2015 年 1 月廣州橙行智動汽車科技有限公司成立，何小鵬持有公司 42.24%股份，為最大股東，廣東小鵬汽車科技有限公司持股 23.41%，為第二大股東，阿里巴巴、IDG 資本等也在股東之列。

2019 年 12 月，公司 47 位股東將其所持全部股權出質，質權人均為廣州小鵬汽車科技有限公司。

2020 年 2 月 19 日，河南省戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)投資基金（有限合伙）和肇慶市高新區(qū)建設投資開發(fā)有限公司退出股東行列，公司注冊資本從約 3836 萬元降至約 2530 萬元。

5 月 7 日，公司注冊資本由 2529.5 萬元減少至 1460.9 萬元。

5 月，廣州鵬行投資管理企業(yè)、杭州阿里創(chuàng)業(yè)投資有限公司等 27 位股東退出公司股東行列，目前公司由廣東小鵬汽車科技有限公司全資持股。

此外，4 月 13 日，小鵬汽車旗下的廣州小鵬汽車保險代理有限公司、小鵬汽車服務有限公司、廣州小鵬汽車投資有限公司的股東全部變更為廣東小鵬汽車產(chǎn)業(yè)控股有限公司，由后者百分百持股。

針對多次變更，官方表示均屬于集團海外重組的操作，或為搭建 VIE 架構，為未來海外上市、融資提供便利。