不同類型的電動機作用差異較大。

首先說普通交流異步電機，它通過交流輸入定子線圈產(chǎn)生磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，定子吸收的電能一部分用于建立磁場，一部分用于能量轉(zhuǎn)換，建立磁場的電流會有消耗。

而永磁同步電機采用永磁體生成磁場，無需勵磁線圈和勵磁電流，結(jié)構(gòu)簡單且節(jié)能高效。從能量轉(zhuǎn)換關(guān)系看，永磁電機效率高，受青睞。在電流方面，普通電機空載電流包括勵磁和損耗成份，永磁電機空載電流只含損耗，所以永磁電機空載電流小。負載電流相同時，永磁電機因無勵磁部分，轉(zhuǎn)換為有用功的電流占比大，效率高。

再說伺服電機，其靠脈沖定位，精度取決于編碼器精度。直流伺服電機分有刷和無刷，有刷電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制易但維護不便、有電磁干擾，適用于對成本敏感的場合。無刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定，控制復雜，適合多種環(huán)境。交流伺服電機分同步和異步，同步電機功率范圍大，大慣量，適合低速平穩(wěn)運行。

串激電機在高轉(zhuǎn)速、高扭力產(chǎn)品中應用多，但不可空載運行，長時間高速運轉(zhuǎn)或負載加大時易出問題。

有刷直流電機可提供高轉(zhuǎn)速和高扭力，能低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，體積小、控制方便，應用于電動玩具等。無刷直流電機是其升級版，轉(zhuǎn)速高、壽命長，用于高速飛行器等，但控制復雜、成本高。

步進電機靠脈沖信號驅(qū)動，能將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動，混合步進電機解決了普通步進電機轉(zhuǎn)速低、力矩小的問題，如 3D 打印機就用它。

空心杯直流電機無鐵芯，可做得小而輕，常用于四軸飛行器。

減速直流電機是普通電機與減速齒輪的組合，用于不需要太高轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品。

力矩電機用于高扭力低轉(zhuǎn)速產(chǎn)品，無齒輪減速箱，能減小誤差提升精度。