問
無人駕駛網(wǎng)約車 app 如何處理突發(fā)故障情況?
無人駕駛網(wǎng)約車 app 在處理突發(fā)故障情況時(shí),可采取以下措施。
首先,車輛的域控制器中的功能模塊會(huì)執(zhí)行功能程序,基于執(zhí)行結(jié)果生成第一故障碼和關(guān)鍵數(shù)據(jù),并向故障碼處理模塊和安全模塊上傳。
安全模塊基于接收的這些數(shù)據(jù),判定是否出現(xiàn)故障。若出現(xiàn)故障,會(huì)確定故障類型,基于此向底盤模塊發(fā)出預(yù)設(shè)指令,比如讓底盤模塊加速、減速、轉(zhuǎn)向等,同時(shí)向故障碼處理模塊上傳第二故障碼。
故障碼處理模塊對(duì)接收的第一和第二故障碼進(jìn)行溯源處理,比如通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型輔助確定故障根源,上傳處理結(jié)果至云端服務(wù)器。
在判定是否出現(xiàn)故障時(shí),安全模塊可通過故障預(yù)測(cè)模型,比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)確定是否出現(xiàn)故障和故障類型。也可以基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)向量,通過在數(shù)據(jù)庫(kù)中的檢索結(jié)果來確定。
總之,通過這樣的系統(tǒng)和處理方法,能有效應(yīng)對(duì)無人駕駛網(wǎng)約車的突發(fā)故障情況,保障車輛和乘客的安全。
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