在汽車發(fā)明之前，有不少類似的雛形構(gòu)想。

比如公元 1 世紀(jì)，希臘數(shù)學(xué)家亞歷山大設(shè)想了噴氣式汽車的方案，利用噴管噴射蒸汽來推動(dòng)汽車，但未能制成實(shí)物。

17 世紀(jì)，英國(guó)人托馬斯·紐科門發(fā)明了靠機(jī)械做功的蒸汽機(jī)，為后續(xù)汽車動(dòng)力的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1769 年，法國(guó)人 N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動(dòng)的三輪汽車。雖然這種車時(shí)速僅 4 公里，每 15 分鐘就要停車加煤，還很麻煩，但具有劃時(shí)代意義。

1774 年，瓦特發(fā)明了改良的蒸汽機(jī)，大大提高了蒸汽機(jī)的效率和利用率。

18 世紀(jì)末，意大利人布蘭卡發(fā)明了“反擊渦輪式蒸汽輪機(jī)”，用以帶動(dòng)輪車。

19 世紀(jì)初，耶穌會(huì)士南懷仁曾設(shè)計(jì)一個(gè)用蒸汽作為動(dòng)力來源的車給當(dāng)時(shí)中國(guó)的皇帝，不過不確定是否制作成功。

此外，1794 年，英國(guó)人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構(gòu)想。

1796 年，意大利科學(xué)家沃爾茲發(fā)明了世界上第一臺(tái)蓄電池，為汽車的誕生和發(fā)展帶來了歷史性的轉(zhuǎn)折。