逐際動(dòng)力與傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)的區(qū)別在哪

逐際動(dòng)力的輪足混合式機(jī)器人,其與傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)有諸多區(qū)別。

傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)通常較為單一,要么是純輪式,要么是純足式。而逐際動(dòng)力的輪足混合式,將輪式和足式的優(yōu)勢(shì)結(jié)合。

在結(jié)構(gòu)上,輪足混合避免了純輪式在復(fù)雜地形適應(yīng)性差和純足式在平地上速度、負(fù)載及續(xù)航不足的問題。比如在上下樓梯、上下斜坡、過馬路牙子等復(fù)雜地形,能靈活切換運(yùn)動(dòng)步態(tài)。

在運(yùn)動(dòng)控制方面,逐際動(dòng)力采用先進(jìn)算法,能實(shí)時(shí)感知地形,根據(jù)環(huán)境自主調(diào)整。其感知與控制融合的算法框架,實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和強(qiáng)實(shí)時(shí)性控制。在應(yīng)對(duì)感知干擾和狀態(tài)估計(jì)時(shí),有獨(dú)特的解決方案。比如通過混雜動(dòng)力學(xué)方法描述關(guān)系,利用模型預(yù)測(cè)控制方法實(shí)時(shí)調(diào)整。

在負(fù)載和續(xù)航上,逐際動(dòng)力的輪足混合式表現(xiàn)出色,能滿足工業(yè)巡檢、物流配送等需求。其高性能關(guān)節(jié)和高效能源管理系統(tǒng),讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。

另外,逐際動(dòng)力的人形機(jī)器人也有突破,能像人一樣一步一階上樓梯和往返跑步,還能連續(xù)大負(fù)載搬運(yùn)。在實(shí)時(shí)地形感知、全身運(yùn)動(dòng)控制以及軟硬件協(xié)同發(fā)展上都有出色表現(xiàn)。

總之,逐際動(dòng)力的創(chuàng)新動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)器人領(lǐng)域帶來了新的可能。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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