問
APOLLO 智能駕駛的核心技術(shù)有哪些?
APOLLO 智能駕駛的核心技術(shù)包括定位與導(dǎo)航技術(shù)、感知技術(shù)、決策與規(guī)劃技術(shù)、控制與執(zhí)行技術(shù)。
定位與導(dǎo)航技術(shù)能確定車輛位置和行駛路徑,比如結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)及高精度地圖,實現(xiàn)厘米級定位精度。
感知技術(shù)通過融合傳統(tǒng)圖像處理算法和深度學(xué)習(xí)模型,準(zhǔn)確識別交通標(biāo)志、車輛、行人和障礙物,還能預(yù)測其意圖和行動。
決策與規(guī)劃技術(shù)基于感知結(jié)果,采用基于規(guī)則和機(jī)器學(xué)習(xí)的算法制定行駛策略。
控制與執(zhí)行技術(shù)負(fù)責(zé)精準(zhǔn)控制車輛行駛。
此外,Apollo 還有出色的自動駕駛系統(tǒng),路測里程超 600 萬公里,測試范圍廣,能解決 99.9999%的駕駛難題。同時,成熟的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)即 5G 云代駕,在極端情形下能讓遠(yuǎn)程駕駛員在云端完成對車輛的操控。
Apollo 還實現(xiàn)了前裝量產(chǎn),從第一代簡易組裝小車到第四代紅旗 EV,如今已開始為第五代車型選型。
另外,Apollo 自動駕駛引擎擁有海量數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理、全棧自研能力、千萬量級場景仿真測試、自動駕駛新式運營經(jīng)驗以及支撐多樣化監(jiān)管要求等優(yōu)勢,能幫助車企快速構(gòu)建智能化能力,縮短研發(fā)周期。
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