不同類型車輛的行車制動器作用有差異。

鼓式制動器成本低，常用于制動負荷小的后輪和駐車制動。其由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸等組成，制動時輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓實現(xiàn)減速。但它散熱和排水差，易致制動效率下降。

盤式制動器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡單且調(diào)整方便，高負載時耐高溫，制動效果穩(wěn)定，不懼泥水，能更快停車。通風盤更有利于散熱，熱穩(wěn)定性好。

電磁制動器通過電磁原理產(chǎn)生制動力，響應迅速。

液壓制動系統(tǒng)利用液體壓力傳遞制動力，制動平穩(wěn)。

機械制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但制動力相對較小。

氣動制動系統(tǒng)常用于大型車輛，制動力大。

電制動系統(tǒng)節(jié)能高效。

發(fā)動機制動利用發(fā)動機運轉(zhuǎn)阻力減速，能平均分配制動力到左右車輪，減少側(cè)滑，降低腳剎使用頻率，保證行車安全。

在行車中，一般用行車制動器減速停車。只有行車制動器失靈時才用駐車制動器。

車輛制動性能包括制動效率、穩(wěn)定性和方向穩(wěn)定性，對行車安全至關(guān)重要。現(xiàn)代汽車速度提高，對制動性能要求也更高。比如，配備防抱死制動系統(tǒng)（ABS）能避免緊急制動時車輪抱死，保持轉(zhuǎn)向機動性，提高安全性。