實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)難點(diǎn)有哪些?

實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛存在諸多技術(shù)難點(diǎn)。

在安全方面,傳統(tǒng)車企重視安全,任何安全事故都可能帶來毀滅性打擊,軟件和硬件的功能安全都需考量。

成本上,短期內(nèi) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,零部件成本高,難以量產(chǎn)。

技術(shù)上,多數(shù)車企自動(dòng)駕駛技術(shù)還停留在 L2 級(jí),短期內(nèi)難以跨越到 L4 級(jí)。

路權(quán)方面,政府路權(quán)未放開,短期無法投入使用。

算法與數(shù)據(jù)方面,現(xiàn)有算法難以準(zhǔn)確處理復(fù)雜環(huán)境下的長尾場(chǎng)景,數(shù)據(jù)開放是趨勢(shì),但單個(gè)企業(yè)難以獨(dú)立建立完善數(shù)據(jù)集。環(huán)境識(shí)別能力偏弱,這并非硬件物理缺陷,而是算法對(duì)復(fù)雜環(huán)境處理能力不足。

系統(tǒng)零缺陷是核心挑戰(zhàn),L3 可能是成本和缺陷率的短期動(dòng)態(tài)平衡。感知層、決策層、執(zhí)行層都存在難點(diǎn),比如需要對(duì)眾多關(guān)鍵子系統(tǒng)做出必要的冗余。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛還需要路側(cè)配合,車端感知有局限,路端信息加入很必要。路側(cè)應(yīng)用原理是利用多種車路協(xié)同能力參與車輛行駛控制,涉及車端、路側(cè)端和云端的信息互聯(lián)互通。但路側(cè)端受制于多方面制約,如輸入情況不易滿足高度自動(dòng)駕駛的需求。

要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步自動(dòng)駕駛控制任務(wù),需加快 5G 網(wǎng)絡(luò)布局,形成 V2X 系統(tǒng),政府給予政策扶持等。路側(cè)系統(tǒng)能對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知等保證安全。路端軟件包含路端感知體系、云端信息調(diào)度、邊緣計(jì)算平臺(tái)三個(gè)大模塊。

自動(dòng)駕駛行業(yè)存在廠商宣傳和消費(fèi)者認(rèn)知的巨大差異,目前市面上還沒有真正的 L4 級(jí)汽車,宣傳上的概念混淆導(dǎo)致信息不對(duì)等。

自動(dòng)駕駛不僅需要車輛自身配備高精度設(shè)備和穩(wěn)定系統(tǒng),還需要高精度地圖繪制、技術(shù)測(cè)試等,國家、企業(yè)和民間機(jī)構(gòu)需共同參與,形成綜合系統(tǒng)保障安全。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

車系推薦

瑞虎9
瑞虎9
15.29-20.99萬
獲取底價(jià)
捷達(dá)VS7
捷達(dá)VS7
8.88-14.39萬
獲取底價(jià)
軒逸
軒逸
10.86-17.49萬
獲取底價(jià)

最新問答

奔馳專賣店保障車輛品質(zhì)主要通過以下方式。 首先是完善的保修和三包政策。三包期為 2 年或 5 萬公里,以先到為準(zhǔn)。保修期為 3 年且不限公里數(shù)。易損耗零部件保修政策有區(qū)別,如輪胎和刮水器刮片為 30 天或 1000 公里,空氣濾清器等為 6
北京現(xiàn)代伊蘭特各地價(jià)格是有差異的。 比如在濟(jì)南,1.5L CVT 領(lǐng)先版廠商指導(dǎo)價(jià) 9.98 萬,降價(jià) 2.80 萬,本店報(bào)價(jià) 7.18 萬;精英版廠商指導(dǎo)價(jià) 11.28 萬,降價(jià) 2.80 萬,報(bào)價(jià) 8.48 萬;尊貴版廠商指導(dǎo)價(jià) 12
北汽藍(lán)谷在電池技術(shù)上有不少創(chuàng)新。 比如在電池壽命方面持續(xù)進(jìn)行技術(shù)開發(fā),讓電池使用更持久。 在安全方面,通過獨(dú)特的電池包設(shè)計(jì),像縱橫交錯(cuò)的立體加固梁結(jié)構(gòu)與堅(jiān)固靈活的防撞框架結(jié)合成的“龍骨框架”,還有集成“三位一體,全時(shí)守護(hù)”功能的電池管理系統(tǒng)
第四代勝達(dá)的智能駕駛輔助配置十分豐富。 其配備了 SEW 安全下車警示系統(tǒng),能通過車輛報(bào)警提醒駕駛員,避免下車時(shí)因未注意側(cè)后方來車導(dǎo)致危險(xiǎn),防止開門誤傷。 ROA 后排乘客提醒系統(tǒng)可有效避免后排乘員被遺忘在車內(nèi),系統(tǒng)檢測(cè)到后排有乘客或嬰兒遺
上劃加載更多內(nèi)容